Código de ejemplo para verificar campo de error en FormBuilder (Formulario reactivo de Angular)

const camposConErrores: string[] = [];

Object.keys(this.form.controls).forEach(campo => {
    const control = this.form.get(campo);

    if (control && control.invalid) {
        camposConErrores.push(campo);
    }
});

console.log(camposConErrores);